• Facebook
  • tiktok (2)
  • LinkedIn

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Si të sigurohet besueshmëria e kontrolluesit - Hyrje në platformën e simulimit hardware-in-the-loop (HIL)-2

02 Cilat janë avantazhet e platformës HIL?

Pajisjet në ciklin1

Meqenëse testimi mund të bëhet në automjete të vërteta, pse të përdoret platforma HIL për testim?

Kursime kostoje:
Përdorimi i platformës HIL mund të zvogëlojë kohën, fuqinë punëtore dhe kostot financiare. Kryerja e testeve në rrugë publike ose rrugë të mbyllura shpesh kërkon shpenzime të konsiderueshme. Koha dhe kostoja e përfshirë në modifikimin ose riparimin e pajisjeve dhe softuerëve në automjetet e testimit nuk duhet të neglizhohet. Testimi i vërtetë i automjeteve kërkon që shumë teknikë (montues, shoferë, inxhinierë elektrikë, etj.) të jenë në gatishmëri për të trajtuar çdo problem që lind gjatë testimit. Me testimin e platformës HIL, pjesa më e madhe e përmbajtjes së testimit mund të përfundohet në laborator, dhe ndërfaqja e përdoruesit e platformës HIL lejon modifikimin në kohë reale të parametrave të ndryshëm të objektit të kontrolluar pa pasur nevojë për punë të rëndë çmontimi dhe rimontimi të automjetit.

Ulja e rrezikut:
Gjatë validimit të automjeteve reale, ekzistojnë rreziqe për aksidente rrugore, goditje elektrike dhe defekte mekanike gjatë verifikimit të kushteve të rrezikshme dhe ekstreme. Përdorimi i platformës HIL për këto teste mund të mbrojë në mënyrë efektive personelin dhe pronën, të kontribuojë në testimin gjithëpërfshirës të stabilitetit dhe sigurisë së sistemit në kushte ekstreme dhe të demonstrojë avantazhe të qarta në zhvillimin ose përmirësimet e kontrolluesve.

Zhvillimi i sinkronizuar:
Gjatë zhvillimit të një projekti të ri, kontrolluesi dhe objekti i kontrolluar shpesh zhvillohen njëkohësisht. Megjithatë, nëse nuk ka asnjë objekt të kontrolluar të disponueshëm, testimi i kontrolluesit mund të fillojë vetëm pas përfundimit të zhvillimit të objektit të kontrolluar. Nëse është e disponueshme një platformë HIL, ajo mund të simulojë objektin e kontrolluar, duke lejuar që testimi i kontrolluesit të vazhdojë.

Trajtimi specifik i defekteve:
Gjatë testimit të automjeteve reale, shpesh është e vështirë të riprodhohen defekte të caktuara, të tilla si dëmtimi i pajisjeve ose qarqet e shkurtra, dhe mund të ketë rreziqe të lidhura me to. Duke përdorur ndërfaqen operative të platformës HIL, defektet individuale ose të shumëfishta mund të riprodhohen, duke mundësuar testimin efikas të mënyrës se si kontrolluesi trajton lloje të ndryshme defektesh.

03 Si të kryhet testimi i platformës HIL?

Konfigurimi i platformës:
Konfigurimi i platformës përfshin krijimin e platformave si të softuerit ashtu edhe të harduerit. Për testimin e automjeteve, platforma e softuerit përfshin ndërtimin e modeleve të skenarëve të testimit, modeleve të simulimit për sensorët dhe modeleve të dinamikës së automjeteve, si dhe softuerit të menaxhimit të testimit. Konfigurimi i platformës së harduerit kërkon kabinete simulimi në kohë reale, borde ndërfaqeje I/O, simulatorë sensorësh, etj. Përzgjedhja e komponentëve të platformës së harduerit bazohet kryesisht në zgjedhjet e tregut, pasi vetëzhvillimi mund të jetë sfidues.

Integrimi i HIL:
Zgjidhni mjetet e duhura të testimit sipas kërkesave dhe krijoni një mjedis të përshtatshëm testimi. Pastaj kombinoni modelet e algoritmeve pjesëmarrëse me mjedisin e testimit për të formuar një sistem me lak të mbyllur. Megjithatë, ekziston një shumëllojshmëri mjetesh testimi në dispozicion në treg, nga prodhues të ndryshëm, me standarde dhe të dhëna ndërfaqeje të ndryshme krahasuar me kontrolluesin që testohet, duke e bërë integrimin disi sfidues.

Skenarët e testimit:
Skenarët e testimit duhet të mbulojnë shumicën e rasteve të përdorimit dhe madje të marrin në konsideratë kushtet e papërsëritshme. Sinjalet e sensorëve duhet të jenë në përputhje me situatat e botës reale. Saktësia dhe gjithëpërfshirja e testimit janë tregues të rëndësishëm të efektivitetit të testimit HIL.

Përmbledhje e testit:
Përmbledhja e testit duhet të përfshijë: 1. Mjedisin e testimit, kohëzgjatjen e testimit, përmbajtjen e testimit dhe personelin e përfshirë; 2. Statistikat dhe analizën e problemeve të hasura gjatë testimit, përmbledhjen e problemeve të pazgjidhura; 3. Raportet e testimit dhe dorëzimin e rezultateve. Testimi HIL në përgjithësi është i automatizuar, duke kërkuar vetëm përfundimin e konfigurimit dhe pritjen që testi të përfundojë, gjë që ndihmon në përmirësimin e efikasitetit të testimit dhe sigurimin e qëndrueshmërisë.

 

Na kontaktoni:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Koha e postimit: Tetor-09-2023